目標(biāo)：
　　1.學(xué)習(xí)簡(jiǎn)單模型通過(guò)使用包裹變形器，來(lái)控制復(fù)雜模型進(jìn)行動(dòng)畫(huà)的方法
　　2.學(xué)習(xí)一種有利于動(dòng)畫(huà)的角色設(shè)置方法（略）
　　內(nèi)容：
　　Setup Intro
　　Translation&Orientation
　　Toe Roll
　　Spline Handles
　　一.Setup Intro
　　
　　在這個(gè)教程，我們將為一個(gè)小貓建立IK設(shè)置、控制器，并且進(jìn)行綁定。
　　第一步是建立一個(gè)模型，這里的是NURBS模型，當(dāng)然你也可以建立一個(gè)細(xì)分面的模型。
　　MODELING
　　建立一些曲線環(huán)，移動(dòng)它們直到象下圖所示的那樣（我沒(méi)說(shuō)過(guò)這是個(gè)建模教程）。
　　
　　放樣上面的曲線，成為下圖的形狀。在縫合的地方有些粗糙，但是之后我給它賦予毛發(fā)后就不是問(wèn)題了。
　　
　　SKINNING
　　
　　建立一套骨架然后在上面設(shè)置IK鏈。（我在它的脊背上使用spline IK，在腿上建立ikRPsolves，為尾巴的每一個(gè)骨節(jié)建立大量的小IK。）
　　
　　現(xiàn)在，我們準(zhǔn)備給骨骼綁上皮膚。但是由于我不喜歡在擁有很多控制點(diǎn)的NURBS物體上進(jìn)行編輯，我們就建立一個(gè)簡(jiǎn)單的Polygon參考物體（看上圖所示），然后將這個(gè)參考物體綁
　　在骨架上。這種方法只需要較少的點(diǎn)進(jìn)行編輯，所以綁定工作就比較容易。
　　然后只要用wrap變形器(包裹變形器)將NURBS物體與這個(gè)參考物體聯(lián)系起來(lái)，這樣就完成你的任務(wù)了。
　　這種綁定方法之“酷”在于：我擁有一個(gè)虛擬物體，我可以用這個(gè)數(shù)據(jù)量很小的參考物體代替我的數(shù)據(jù)量很大的NURBS物體進(jìn)行動(dòng)畫(huà)（看下文），這樣動(dòng)畫(huà)工作較快。
　　我甚至可以將NURBS模型unwrap（卸載包裹變形器），對(duì)NURBS模型進(jìn)行修改。然后重新進(jìn)行wrap（包裹）操作，而避免了不得不對(duì)NURBS模型重新進(jìn)行刷權(quán)重的操作工作，因?yàn)闄?quán)重
　　已經(jīng)刷在參考物體上了（簡(jiǎn)單的Polygon物體）。
　　CHARACTER CONTROLS
　　現(xiàn)在，你就可以做你一直盼望的事情了：角色設(shè)置！我們準(zhǔn)備做些復(fù)雜的工作了。
　　
　　二.Translation and Orientation　Controlls
　　正如上圖你所見(jiàn)到的，我們用曲線來(lái)對(duì)角色進(jìn)行控制。曲線不會(huì)被渲染而且比IK更容易選擇，你可以用它們獲得比IK更多的控制。我們?cè)谙挛木蜁?huì)看到。
　　現(xiàn)在，讓我們開(kāi)始進(jìn)行Translation Control和 Orientation Control的設(shè)置。這種方法就如對(duì)手和手臂進(jìn)行控制一樣，用一個(gè)控制器放在手腕上，我可以用它來(lái)移動(dòng)整個(gè)手臂，而
　　且通過(guò)旋轉(zhuǎn)它來(lái)移動(dòng)手掌。同樣，在這只小貓上我也要對(duì)它的頭進(jìn)行這樣的控制，這樣它可以旋轉(zhuǎn)它的頭也可以壓低它的肩膀。這個(gè)控制器就是上圖中被選中的綠色曲線。
　　
　　Translation Control
　?。保┰谀Ｐ鸵晥D窗口，將曲線的捕捉到骨節(jié)上（比如象手腕等的骨頭處）。
　?。玻┰诔瑘D里，使曲線成為這個(gè)骨節(jié)的子物體，（請(qǐng)看上圖所示）。重要的是這個(gè)曲線應(yīng)該在IK effect（那個(gè)帶紅點(diǎn)虛線的東西）的上一級(jí)。
　　３） 把這條曲線的變換通道進(jìn)行凍結(jié)操作。這樣可以避免你在動(dòng)畫(huà)時(shí)出現(xiàn)“瘋狂”的數(shù)值。J
　?。矗K handle設(shè)置為曲線的子物體?，F(xiàn)在你有了Transformation的控制，下面我們做Rotation的控制：
　　Orietation Control
　?。担⒁粋€(gè)Locator設(shè)置為曲線的子物體，同樣將Locator的位置捕捉到相同的骨節(jié)點(diǎn)上。
　　６）用Locator對(duì)用于旋轉(zhuǎn)的骨骼（比如手掌）進(jìn)行方向約束。
　　三.Toe Roll
　　
　　Toe Roll(腳尖滾動(dòng))也用相似的方法完成。這種設(shè)置方法在“Learning Maye3”書(shū)中被用于各種地方，只不過(guò)我用Locator代替了骨節(jié)。我喜歡這種方式，因?yàn)槲野l(fā)現(xiàn)骨節(jié)太丑陋了
　　。L
　　由于IK是獨(dú)立于角色的層級(jí)的，你可以只做一次基本的設(shè)定，然后需要時(shí)將它導(dǎo)入任何場(chǎng)景，稍微調(diào)整一下就可以用了。
　　為了繼續(xù)我們的教程，請(qǐng)下載Toe Roll setup設(shè)定文件，或者參考上圖，自己理解完成這個(gè)設(shè)置。但是你要在其中為toe roll進(jìn)行　Set Driven Key的設(shè)置。
　　在你將你下載的設(shè)定文件導(dǎo)入場(chǎng)景中后，
　?。保┯肎lobalScale節(jié)點(diǎn)來(lái)縮放它，然后將footControll節(jié)點(diǎn)捕捉移動(dòng)到你的小貓的IK joint位置上。
　　２）將Locator捕捉移動(dòng)到你的骨架位置上，就如下圖所示（因?yàn)榇嬖趯蛹?jí)關(guān)系，順序很重要）。
　　在你進(jìn)行第一步footControll節(jié)點(diǎn)捕捉之后，hell locator應(yīng)該自動(dòng)處于正確的位置了。正如下面圖解所示，Point_IK locator和hell處于同一位置，如果你的骨架與上圖不同，
　　你應(yīng)該將Point_IK locator移動(dòng)到你的IK handle的位置上。
　　
　?。常┯肙rient_ankle Locator和 Orient_ball Locator對(duì)你的小貓骨架的ball joints 和 ankle joints進(jìn)行方向約束。
　?。矗┯肞oint_IK locator對(duì)你的小貓的IK handle進(jìn)行點(diǎn)約束。
　?。担┮?yàn)槟阋獎(jiǎng)赢?huà)的是曲線而非locator，請(qǐng)將hell locator（在層級(jí)頂部） 設(shè)置為模板化（Template）。
　　四.Spline Handle Controlls
　　
　　在這里我們要做的是，先建立一個(gè)spline IK，在上面建立一些cluster來(lái)控制它。然后，將“曲線控制器”與這些cluster相聯(lián)系，然后用曲線來(lái)進(jìn)行動(dòng)畫(huà)制作。其中有技巧的地方
　　是，將cluster與骨骼層級(jí)相結(jié)合，從而避免出現(xiàn)奇怪的問(wèn)題。
　?。保┰谀愕膕pline IK上需要?jiǎng)赢?huà)的所有的CVs點(diǎn)設(shè)置cluster。
　?。玻┰诤线m的地方建立曲線控制器。給它們改容易記憶的名字（在這個(gè)例子里，我給一個(gè)曲線控制器取名為“ShoulderControll”，如果拼寫(xiě)錯(cuò)誤，請(qǐng)?jiān)彙＃?br /> 　?。常┦?ldquo;曲線控制器”成為你的骨骼層級(jí)中Spline IK curve的子物體。
　　４）為了方便隨后進(jìn)行得動(dòng)畫(huà)工作，對(duì)“曲線控制器”的transformations通道盒進(jìn)行凍結(jié)操作。
　?。担┰诔瑘D中選擇“Options->display->shape nodes”，然后打開(kāi)cluster shape節(jié)點(diǎn)的屬性編輯器。在"weightedNode" 欄，鍵入你的“曲線控制器”的名稱。
　?。叮┮矊luster設(shè)置為你的骨骼層級(jí)中Spline IK curve的子物體。就象上圖所示那樣。
　　當(dāng)你在場(chǎng)景中有大量的cluster時(shí)（你肯定會(huì)的），它們看起來(lái)就象下圖所示的那樣。
　　
　　五.最后
　　最后要做的一件事情是：The hips（臀部）。這相當(dāng)容易，但是我最好提一下為好。
　　它們的設(shè)置應(yīng)該象下圖所示那樣（一般是這樣的，你建立一個(gè)“曲線控制器”，然后將帶有層級(jí)的骨骼“粘”在控制器下面，使控制器來(lái)控制骨骼進(jìn)行動(dòng)畫(huà)。）
　　
　　如果你希望你的臀部相對(duì)于肩膀獨(dú)立地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)（可以達(dá)到那種搖擺舞的運(yùn)動(dòng)效果），你可以加上下面的表達(dá)式。
　　注意：我將這個(gè)表達(dá)式加在一個(gè)肩部曲線控制器下的Locator上，這樣我不會(huì)在對(duì)肩部曲線控制器進(jìn)行動(dòng)畫(huà)時(shí)，陷入困境（正如我們?cè)诘谝还?jié)中知道的）。表達(dá)式如下：
　　shoulderLocator.rotateX = hipsCurve.rotateX * -1;
　　shoulderLocator.rotateY = hipsCurve.rotateY * -1;
　　shoulderLocator.rotateZ = hipsCurve.rotateZ * -1;

　　ＯＫ，就這樣了，學(xué)習(xí)開(kāi)心。