本文的目的是探討一下用Expression等方法來(lái)實(shí)現(xiàn)不規(guī)則圓的物體（如雞蛋，變形的輪胎）在平面上無(wú)滑動(dòng)的滾動(dòng)效果，由于不用關(guān)鍵楨key,而且速率可調(diào),這樣重用率高，從而效率也提高了。
　　 源代碼
　　我希望提供這樣的思路，能起到拋磚引玉的作用，讓更多的人來(lái)關(guān)注，研究Maya,MEL,Expression,來(lái)實(shí)現(xiàn)更好的效果，進(jìn)而促進(jìn)這一領(lǐng)域的范圍更廣，層次更深的應(yīng)用，交流和合作。唯愿如此
//************** eggVer2.txt ***********************
// Egg rolling motion ---- Version 2.0
// Author: Luonaldo
// First create date: about March, 2003
// Last updated: 2003/09/10 ---->add looptimes.
// Last updated: 2003/09/17 ---->delete unused content.debug passed.
//to keep two curves vertical.
verCurve.rotateY = tanCurve.rotateY + 90;
float $times = eggBasePoint.loopTimes;
//NECESSARY CONDITION 1: rotateZ *************
EggBody.rotateZ = sign($times) * verCurve.rotateY;
//NECESSARY CONDITION 2: translateY *************
EggBody.translateY = distPivPointShape.distance + eggBasePoint.translateY;
float $distance;
$distance=distPivTouchShape.distance;
motionPath1.uValue = abs(($times /% 1));
float $arclen;
$arclen=curveInfo1.arcLength * motionPath1.uValue;
// Now compare whether the pivotPoint is in front of or
// behind the touchPoint.
float $verRy;
float $refRy;
float $sign1;
float $alpha;
$verRy = (verCurve.ry > 0) ? verCurve.ry : (360 + verCurve.ry);
$refRy = (refCurve.ry > 0) ? refCurve.ry : (360 + refCurve.ry);
//to make 0< alpha <180
$alpha = (($verRy - $refRy) + 360) /% 180;
//-1:behand, 1:front, begin:uvalue=0
$sign1= ($alpha > 90)? (-1) : 1;
//NECESSARY CONDITION 3: translateX *************
EggBody.translateX = -($arclen + $sign1*$distance)
　　　　　　　　　　 * sign($times)
//times sign decide direction
　　　　　　　　　　 - (curveInfo1.arcLength) * trunc($times)
//full times Length
　　　　　　　　　　 + eggBasePoint.translateX;
//egg base offset
//egg's tz is based on eggBasePoint.tz
EggBody.translateZ = eggBasePoint.translateZ;
//The end.
　　
　　這是一個(gè)二維的模型，O是curve的pivot，D是垂足，T是雞蛋和平面的接觸點(diǎn)，C是曲線模型的起始點(diǎn)，直線dt代表地面，線段od代表物體中心離地面的距離，弧線ct的長(zhǎng)度可以由curveInfo.arcLength給出。物體滾動(dòng)的距離其實(shí)就是（架設(shè)從c點(diǎn)接觸地面開(kāi)始）：弧ct + 線段dt。(或者減，看垂足d是在滾動(dòng)方向的前方還是后方)。圖中線段od和dt是用MAYA自帶的measureTools/distanceTool直接測(cè)量的。我想這樣比自己計(jì)算兩點(diǎn)間距或者勾股定理套公式要省事一些，也好理解一點(diǎn)吧。
　　由于有的物體邊緣內(nèi)凹，所以在滾動(dòng)的時(shí)候內(nèi)凹的部分接觸不到地面，在物體翻滾之前，需要做一個(gè)二維的輪廓模型，在凹陷的地方取直線，微微有一點(diǎn)點(diǎn)外凸最好，用這個(gè)模型取得位移和旋轉(zhuǎn)的坐標(biāo)，而用真實(shí)的物體做動(dòng)畫(huà)。在motionPath的uValue中調(diào)節(jié)曲線，這里還是要key幾個(gè)關(guān)鍵幀的。但是比起全手動(dòng)要簡(jiǎn)單，還能隨時(shí)更改快慢。
　　用一個(gè)靜態(tài)的模型，實(shí)現(xiàn)對(duì)動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)的控制。圖中的雞蛋受一個(gè)locator控制它的基準(zhǔn)坐標(biāo)，這樣即使做過(guò)動(dòng)畫(huà)，也能很方便的移動(dòng)到另一個(gè)位置。graph Editor中是loopTimes的曲線，/% 1 后給uValue, 用來(lái)控制快慢和方向。